Скорее всего этот маршрут для тех, кто не спеша хочет комфортно приехать в Болгарию, заодно проехаться и по Европе. В Польшу въезжали через переход "Домачево", по белоруской дороге быстрее, да и народу зачастую там меньше. Чем раньше будете на этом посту, тем лучше, к вечеру точно будете в Словакии, где и заночуете. На след день можно успеть посмотреть Прешов и Кошице, и успеть доехать Мишкольца (Венгрия). Рекомендую там остановиться и переночевать. В пригороде есть «Купальня в пещере». Это уникальная и единственная в Европе пещера, где внутри устроен бассейн с разными залами, которые создала сама природа. Вода в них прохладная и до +30, но по ощущениям даже больше. Затем можно поехать в Будапешт и тоже там остановиться. Очень красивый город. Далее - Сербия, Белград. Я там не особо задержался, после Будапешта он мне как то не показался. Ну и всё, следующая остановка в Софии. Проблем ни на одном пограничном переходе не было. Да и самих пограничных переходов в Шенгене нет, только надо смотреть, что бы не пропустить на этих бывших переходах будочки с винетками на стекло, а то на штраф не маленький можно нарваться.